En 1984 surgió la idea de crear una Federación de Institutos Pastorales con el fin de forjar una visión común de formación, crear un sistema de colaboración y enriquecerse al compartir sus experiencias. En 1986 los estatutos y objetivos de la federación fueron aprobados oficialmente.

Entre los aportes del FIP destacan la elaboración del Manual de entrenamiento para la Reflexión Teológica-Pastoral (1989), la convocación de la reunión que dio origen al Consejo Nacional Católico para el Ministerio Hispano (NCCHM) en 1991, la publicación de los libros bilingües Visión Profética (1992), Guía Manual Bilingüe para Institutos Pastorales (1996) y Conceptos e instrumentos prácticos para Institutos Pastorales, (1998); y el inicio de un proceso de acreditación de programas de formación en el 2006.